由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

1.減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2.減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3.減速機傳動軸軸承位磨損；

4.減速機結合面滲漏。